Беспилотники легко обнаружить по звуковому следу. Они летают как правило с небольшой скоростью и используют для тяги винты. А винты естественно шумят!
Для этого нужен минимум оборудования ! Хороший микрофон, ноутбук с звуковой картой и простейшим программным обеспечением типа HDSDR c отображением водопада. Микрофон нужно поместить в фокус параболической звуковой антенной и подключит на вход звуковой карты. В простейшем случае для параболической звуковой антенны можно использовать даже спутниковые тарелки. Анализируя звуки и направления на них можно засечь беспилотник именно по звуковому следу. Естественно располагать это оборудование надо в месте где минимум посторонних звуков (Помех)